标准电压和频率输出 (+/- 10 V; 10 kHz+/-5 kHz)
EtherCAT 和 PROFINET
测量带宽高达 1 kHz
转速高达 20,000 rpm
10 和 28.8 V 输入电压容易集成 到测量链中,可靠安全
T21WN 扭矩传感器: 扭矩测量最高到 200 Nm
基于应变的 T21WN 扭矩传感器采用非接触式方式进行信号传输和供电。适用于非旋转和旋转部件的较低扭矩静态和动态测量。扭矩的额定输出信号为 +/-10 V。可用于测试台以及医疗工程研究实验室的材料或触觉测试。和 T20WN 一样,通过 VK20A 接线盒,T21WN 扭矩传感器可方便地集成到测量链中。
全能
灵活
多种附件可选
Specifications for T21WN | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Type | T21WN | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Accuracy class | 0.2 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Nominal (rated) torque Mnom | N×m | 0.1 | 0.2 | 0.5 | 1 | 2 | 5 | 10 | 20 | 50 | 100 | 200 | ||||||||||||||||||||||||||||||
Nominal (rated) rotational speed | rpm | 20,000 | 19,000 | 13,500 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Non-linearity including hysteresis relative to the nominal (rated) sensitivity |
% | <±0.1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Rel. standard deviation of repeatability per DIN 1319 relative to the variation of the output signal |
% | <土0.05 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Temperature effect per 10 K in the nominal (rated) temperature range on the output signal relative to the actual value of the signal span Frequency output Voltage output on the zero signal relative to the nominal (rated) sensitivity Frequency output Voltage output |
% % % % |
<±0.1 ≤±0.1 <±0.2 <±0.2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Nominal (rated) sensitivity (nominal (rated) signal range between torque = zero and nominal (rated) torque) Frequency output 10 kHz Voltage output Sensitivity tolerance (deviation of actual output quantity at Mnom from the nominal (rated) signal range) |
kHz V % |
5 10 ±0.2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Nominal output signal Frequency output (RS422, 5V symmetrical) with positive nominal (rated) torque with negative nominal (rated) torque Voltage output with positive nominal (rated) torque with negative nominal (rated) torque Load resistance Longterm drift over 48 h Cut-off frequency (‐3 dB) Residual ripple (voltage output) Group delay |
kHz kHz V V MΩ mV kHz mVSS ms |
15 5 +10 ‐10 > 1 <±50 1 < 100 < 1.0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Maximum modulation range Frequency output Voltage output |
kHz V | 3.7 … 16.3 -11 … +11 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Resolution Frequency signal Voltage signal |
mHz mV | 0.19 0.38 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Energy supply Nominal (rated) supply voltage (safety extralow voltage (SELV)) Calibration signal triggering Current consumption in measuring mode Nominal (rated) power consumption Permissible residual ripple of supply voltage |
V (DC) V A W mVss |
10 ¼ 28.8 5 ¼ 24 with Ub 12V <0.2 < 2.4 200 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Calibration signal | V | +10土0.2% | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Output signal at torque = zero | V Hz |
0 ±0.05 0 ±50 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Nominal (rated) torque Mnom | N×m | 0.1 | 0.2 | 0.5 | 1 | 2 | 5 | 10 | 20 | 50 | 100 | 200 | ||||||||||||||||||||||||||||||
Measurement system for rotational speed/angle of rotation | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Measurement system | Number | Optical | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Pulses per revolution | 360 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Output signal | V | 5 (unbalanced); two square wave signals phase shifted by approx. 90° | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Minimum rotational speed for sufficient pulse | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
stability | rpm | 0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Load resistance | kΩ | >10 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Group delay | ms | <3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
for 1.5 m cable between T21WN and VK20A junction box | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
(without VK20A, the group delay is dependent on the connected impedance / | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
cable & analysis device) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Max. measurable rotational speed | rpm | 20,0001) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
General information | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
EMC | V/m | 10 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Immunity to interference (per EN61326-1, table | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
A.1) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Electromagnetic field | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Magnetic field | A/m | 30 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Electrostatic discharge (ESD) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Contact discharge | kV | 4 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Air discharge | kV | 4 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Fast transients (burst) | kV | 2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Impulse voltage (surge) | kV | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Conducted interference | V | 10 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Emission (per EN 61326-1, table 3) RFI voltage RFI power RFI field strength |
Class B Class B Class B | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Degree of protection per EN 60 529 | IP40 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Weight, approx. | kg | 0.17 | 0.60 | 1.3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Nominal (rated) temperature range | °C | +5 ¼ +45 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Operating temperature range | °C | 0 ¼ +60 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Storage temperature range | °C | -5 ¼ +70 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Mechanical shock and impact testing per EN | n | 1000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
60068-2-27; IEC 68‐2‐27‐1987 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Number | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Duration | ms | 3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Acceleration (half sine) | m/s2 | 650 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Vibration testing per EN 60068-2-6: | Hz | 5 ¼ 65 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
IEC 68‐2‐6‐1982 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Frequency range | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Duration | h | 1.5 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Acceleration (amplitude) | m/s2 | 50 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Load limits 1) | % | 2003) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Torque limit relative to Mnom | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Breaking torque relative to Mnom | % | > 280 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Longitudinal limit force | kN | 0.2 | 0.34 | 0.5 1.1 | 1.75 | 2.75 | 5.3 | 7.6 | 12.5 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Lateral limit force | N | 3.6 | 5.7 | 8.3 18.2 | 29 | 46 | 88 | 127 | 207 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Bending moment limit | N×m | 0.12 | 0.23 | 0.4 0.93 | 1.9 | 3.7 | 10 | 17 | 36 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Oscillation bandwidth per DIN 50 100 (peak-to- | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
peak)4) | % | 80 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Nominal (rated) torque Mnom | N×m | 0.1 | 0.2 | 0.5 | 1 | 2 | 5 | 10 | 20 | 50 | 100 | 200 | ||||||||||||||||||||||||||||||
Mechanical values | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Torsional stiffness cT | kN×m/ rad | 0.03 | 0.05 | 0.07 | 0.91 | 1.9 | 3.25 | 14 | 21.9 | 32.6 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Torsion angle at Mnom | degrees | 0.2 | 0.38 | 0.96 | 1.1 | 1.7 | 0.32 | 0.3 | 0.35 | 0.2 | 0.26 | 0.35 | ||||||||||||||||||||||||||||||
Max. limits for relative shaft vibration (peak-to- peak) 5) | mm | 4500 smax = n |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Effective vibration rate in the enclosure area per VDI 2056 |
mm/s | n veff = 3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Mass moment of inertia of the rotor (around rotary axis) with rotational speed measuring system (x10‐3) | gm2 | 0.06 | 0.063 | 0.068 | 6.10 | 6.13 | 6.23 | 53.7 | 54.6 | 57.2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Balance quality level per DIN ISO 1940 | - | G 6.3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1) Dependent on the nominal (rated) torque | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2) Each type of irregular stress (bending moment, lateral or longitudinal force, exceeding nominal (rated) torque) can only be permitted up to its specified static load limit and provided none of the others can occur at the same time. If this condition is not met, the limit values must be | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
reduced. If 30% of the bending limit moment and lateral limit force occur at the same time, only 40% of the axial limit force is permissible and the nominal (rated) torque must not be exceeded. The permissible bending moments, longitudinal forces and lateral forces can affect the measurement result by approx. 1 % of the nominal (rated) torque. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3) Note the maximum torque (TKmax) of the coupling. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
4) The nominal (rated) torque must not be exceeded. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
5) Relative undulations, following DIN 45670/VDI 2059. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Dimensions of T21WN | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Accessories: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Transducer connection cable 3-3301.0158 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
f f 3-3301.0159 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
a b or cable coupling 3-3312.0268 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Æ17.2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
k | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Measuring side marking | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
y on both sides | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0.1 N×m ... 2 N×m aluminum | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
5 N×m ... 200 N×m steel | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
A B | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
h | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
g | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Measuring side | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
h | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Drive side | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Measuring range (N×m) |
Dimensions (in mm) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
a | b | c | e土1 | f | g | h | k土1 | l | m土1 | n | Æd1 g6 | Æd2 g6 | Æd 3 -0.1 | Æd4 土0.1 | y | x | ||||||||||||||||||||||||||
0.1 | 40 | 11 | 22 | 62 | 2 | 95 | 14 | 28 | 14 | 54 | 30 | 6 | 8 | 27 | 32 | M3/6 deep | M3/5 deep | |||||||||||||||||||||||||
0.2 | 40 | 11 | 22 | 62 | 2 | 95 | 14 | 28 | 14 | 54 | 30 | 6 | 8 | 27 | 32 | M3/6 deep | M3/5 deep | |||||||||||||||||||||||||
0.5 | 40 | 11 | 22 | 62 | 2 | 95 | 14 | 28 | 14 | 54 | 30 | 6 | 8 | 27 | 32 | M3/6 deep | M3/5 deep | |||||||||||||||||||||||||
1 | 40 | 11 | 22 | 62 | 2 | 95 | 14 | 28 | 14 | 54 | 30 | 6 | 8 | 27 | 32 | M3/6 deep | M3/5 deep | |||||||||||||||||||||||||
2 | 40 | 11 | 22 | 62 | 2 | 95 | 14 | 28 | 14 | 54 | 30 | 6 | 8 | 27 | 32 | M3/6 deep | M3/5 deep | |||||||||||||||||||||||||
5 | 60 | 9.5 | 32 | 79 | 2 | 145 | 30 | 42 | 21 | 58 | 42 | 16 | 16 | 38 | 46 | M3/6 deep | M3/6 deep | |||||||||||||||||||||||||
10 | 60 | 9.5 | 32 | 79 | 2 | 145 | 30 | 42 | 21 | 58 | 42 | 16 | 16 | 38 | 46 | M3/6 deep | M3/6 deep | |||||||||||||||||||||||||
20 | 60 | 9.5 | 32 | 79 | 2 | 145 | 30 | 42 | 21 | 58 | 42 | 16 | 16 | 38 | 46 | M3/6 deep | M3/6 deep | |||||||||||||||||||||||||
50 | 42 | 15 | 40 | 72 | 3 | 170 | 45 | 56 | 28 | 73 | 56 | 26 | 26 | 54 | 65 | M4/8 deep | M4/8 deep | |||||||||||||||||||||||||
100 | 42 | 15 | 40 | 72 | 3 | 170 | 45 | 56 | 28 | 73 | 56 | 26 | 26 | 54 | 65 | M4/8 deep | M4/8 deep | |||||||||||||||||||||||||
200 | 42 | 15 | 40 | 72 | 3 | 170 | 45 | 56 | 28 | 73 | 56 | 26 | 26 | 54 | 65 | M4/8 deep | M4/8 deep |
Measuring range (N×m) |
Part no. | Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
A | 白B | C | 白D1 | 白D2 Variable from-to |
E | F | G | L | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
Measuring side T21WN | Drive side T21WN | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0.1 | 3‐4412.0001 | 23‐1 | 15 | 6.5 | 6 | 8 | 3‐9 | M3 | ‐ | 2 | 128 | |||||||||||||||||||||||||||||||
0.2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0.5 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 | 3‐4412.0002 | 25‐1 | 15 | 6.5 | 6 | 8 | 3‐9 | M3 | ‐ | 2 | 132 | |||||||||||||||||||||||||||||||
2 | 3‐4412.0003 | 40‐1 | 25 | 13 | 6 | 8 | 3‐12.7 | M3 | 8 | 4 | 149 | |||||||||||||||||||||||||||||||
5 | 3‐4412.0004 | 50‐1 | 40 | 16 | 16 | 16 | 5‐22 | M4 | 15 | 5 | 213 | |||||||||||||||||||||||||||||||
10 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
20 | 3‐4412.0005 | 69‐2 | 56 | 21 | 16 | 16 | 10‐32 | M6 | 19 | 7.5 | 241 | |||||||||||||||||||||||||||||||
50 | 3‐4412.0006 | 80‐2 | 66 | 23.5 | 26 | 26 | 12‐32 | M8 | 23 | 9.5 | 283 | |||||||||||||||||||||||||||||||
100 | 3‐4412.0007 | 93‐2 | 82 | 28 | 26 | 26 | 19‐40 | M10 | 27 | 11 | 300 | |||||||||||||||||||||||||||||||
200 | 3‐4412.0008 | 109‐2 | 110 | 35 | 26 | 26 | 24‐56 | M12 | 39 | 13 | 318 | |||||||||||||||||||||||||||||||
When ordering, please specify: connection holes D2 as requested by the customer within specified limits; boring tolerance H7. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
When using just one bellows coupling, specify the mounting side of the coupling: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Measuring side = 6 mm / drive side = 8 mm | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Specifications | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Measuring range (N×m) |
Torque coupling TKmax (N×m) |
Mass moment of inertia (kg×cm2) |
Weight (g) |
Torsional stiffness (kN×m/rad) |
Maximum permitted offset | Spring stiffness | Material of hub and mounting ring |
Tightening torque for clamping bolts (N×m) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
axial (mm) | radial (mm) | angular (degrees) | axial (N/mm) | radial (N/mm) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0.1 | 0.5 | 0.012 | 6 | 0.21 | 0.5 | 0.2 | 1.5 | 13.4 | 47.7 | Aluminum | 0.35 | |||||||||||||||||||||||||||||||
0.2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0.5 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 | 1 | 0.018 | 7 | 0.38 | 0.5 | 0.2 | 1.5 | 27.4 | 84.3 | 0.75 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
2 | 2 | 0.27 | 38 | 1.3 | 0.6 | 0.2 | 1.5 | 20.6 | 88 | 0.75 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
5 | 10 | 1.6 | 120 | 9.05 | 1 | 0.2 | 1.5 | 33.3 | 389 | 1.5 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
10 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
20 | 30 | 1.2 | 300 | 31 | 1 | 0.15 | 1.5 | 50 | 366 | 14 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
50 | 60 | 2.0 | 400 | 72 | 1.5 | 0.15 | 1.5 | 67 | 679 | 35 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
100 | 150 | 20 | 1600 | 141 | 2 | 0.15 | 1.5 | 77 | 960 | Steel | 75 | |||||||||||||||||||||||||||||||
200 | 300 | 40 | 3800 | 157 | 2 | 0.15 | 1.5 | 124 | 2940 | 120 |
下面这些产品,一样很精彩哟!
产品繁多,总有一款适合你,更可来图来样定制生产,选型!T40B 以高精度、再现性和鲁棒性而著称,非常适合用于静态和动态扭矩测量。包括滞后和高温稳定性,扭矩传感器具有 0.03% 的线性精度。可内置磁学转速测量...
在工厂,CFTplus系列压电力传感器已进行了三个量程段 (1%, 10%和100%)的校准,因此安装后可立即使用,无需进行现场校准。 一般来说,压电原理传感器的...
沿不同轴同步测量力和扭矩。3维力传感器! 来自 HBM 的 MCS10 多分量传感器能够同步测量沿三个轴或坐标的力 (Fx, Fy, Fz)。 六分量传感器...
T12HT 扭矩传感器,适用于高达1.5 MN·m 极高扭矩测量 T12HT 扭矩传感器专门针对大扭矩应用设计,高精度,并可大幅提高生产力和效率。其采用无线供电,无线...
TTS 扭矩扳手 是用来检查和标定扭矩设备.其符合标定的所有要求(DKD-R 3-8 中所描述). 产品描述 由于扭矩扳手会产生特殊扭矩, 因此 TTS 弯矩的极限阻值...
TN 扭矩传感器 是一种非转动传感器,专门用于传感器标准 或作为实验室的比对传感器 其有极高的极高的精度和稳定性. TN 扭矩传感器经常作为国家计量院的...
TB1A 扭矩比对测量盘采用HBM的专利技术-剪应力扭矩测量 采用轴向剪应力臂的测量体有很小的尺寸和具有很高的刚性,可以抵御弯矩等其他负载。 简单,...
TB2 比对扭矩传感器具有非极高的精度,其带有 DKD标定证书,按照 DIN 51309 或 EA 10-14标准精度等级达到 0.05。标准要求在 40% 到 100% 的额定量程范围...
t5 扭矩(扭力/转矩)传感器(特点) 任何旋转方向扭矩的测量 标称扭矩10 NV/m, 20 NV/m, 50 NV/m, 100 NV/m, 200 NV/m 无滑动摩擦接头的圆柱轴...
T4A 扭矩传感器主要用于保证扭矩质量符合国家标准而进行的追溯性测量。 T4A 扭矩传感器的连接通过手动扳手或电动扳手来进行,而不能用气动扳手。 ...
T22 扭矩传感器: 扭矩测量最高达 1 kNm 基于应变的 T22 扭矩传感器采用非接触式传输技术,量程从 0-0.5 Nm 最大到 0-1 kNm。结构紧凑,适合旋转和非旋...
T10F 扭矩传感器: 额定扭矩从 50 N·m 到 10 kN·m 其非常紧凑的设计占有非常小的空间。高侧向的防护允许连接轴直接与法兰连接,无须其它支撑轴,并且可...
用于确定负载信号的T40MAR认证传感器 高精度 T40MAR 扭矩传感器可以从船舶发动机中获取负载信号,从而可以更好地控制它们。负载信号测定可通过传动系...
T40FH 扭矩传感器: 极高扭矩测量 T40FH 扭矩传感器是 极高扭矩测量 第一选择 - 通过极高扭矩测量提高效率和生产力,而无需其他昂贵设备。 旋转型T4...
T40HS: 高速扭矩测量,极小的测量不确定性 T40HS 专门为 高速扭矩测量 应用设计,更短并且节省空间,转速高达 45,000 rpm. 更短的设计保证其具有 更高...
以质量求生存,以信誉求发展,满足合同规定及潜在需求!
全国咨询热线
157-6785-5089