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T10F 扭矩传感器-德国HBM

 额定扭矩从 50 N·m 到 10 kN·m
  • 所属分类:HBM扭矩传感器
  • 产品标签:
  • 设备特点:

    量程宽,从 50 N·m 到 10 kN·m

    内置光学转速测量系统

    可以与 IM-EC,TIM-PN,QuantumX 和 PMX 测量系统结合使用

    容易集成

    量程宽,容易集成,适合多种应用。

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  • 特别说明:产品图片以及参数跟实际产品略有差异。
  • 采购说明:一切规格按照客户实际情况或考察后下单采购,支持非标定制。
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详细描述Detailed description

T10F 扭矩传感器: 额定扭矩从 50 N·m 到 10 kN·m

其非常紧凑的设计占有非常小的空间。高侧向的防护允许连接轴直接与法兰连接,无须其它支撑轴,并且可以承受更高的动态负载。其极高的抗扭刚性消除了扭矩的共振。

由于扭矩测量法兰工作不依据轴承和滑环,因此是完全免维护的。T10F 扭矩传感器采用了模块化的设计结构,你可以找到适合你的应用的扭矩传感器。 特殊设计的耦合件可以为你带来更大的方便。

T10F 扭矩传感器特点

  • HBM 精度等级: 0.1
  • 额定扭矩: 50 N·m 到 10 kN·m
  • 额定转速: 最高到 15,000 rpm

高刚度

  • 高扭转,弯曲和横向刚度
  • 高固有频率,适合动态应用
  • 极短设计,可以节省测试台空间
  • 高扭转,弯曲和横向刚度,适合多种应用。

通用

  • 高精度,线性好,滞后最高仅 0.05%
  • 无轴承和滑环,免维护
  • IP54 保护等级
  • 结构坚固,免维护

灵活

  • 量程宽,从 50 N·m 到 10 kN·m
  • 内置光学转速测量系统
  • 可以与 IM-EC,TIM-PN,QuantumX 和 PMX 测量系统结合使用
  • 容易集成
  • 量程宽,容易集成,适合多种应用。

多种配件可选

  • 用于速度和扭矩输出的电缆插头
  • 原生电缆
  • 各种联轴器

安装示例

T10F 扭矩传感器参数规范:

Type T10F
Accuracy class 0.1
Torque measuring system
Nominal (rated) torque Mnom
for reference only
N×m 50 100 200 500 1k 2k 3k 5k 10k
ft-lb 37.5 75 150 375 750 1500 2250 3750 7500
Nominal (rated) sensitivity (nominal (rated) signal range kHz 5
between torque = zero and nominal (rated) torque)
Frequency output
Voltage output V 10
Characteristic tolerance (deviation of the actual output
quantity at Mnom from the nominal (rated) signal range)
Frequency output % 土0.1
Voltage output % 土0.2
Output signal at torque = zero kHz 10
Frequency output
Voltage output V 0
Nominal (rated) output signal kHz 15 (5V symmetric1)/12V asymmetric2))
Frequency output
with positive nominal (rated) torque
with negative nominal (rated) torque kHz 5 (5V symmetric1)/12V asymmetric2))
Voltage output
with positive nominal torque V 10
with negative nominal torque V -10
Load resistance
Frequency output ³2
Voltage output ³5
Long-term drift over 48h
Voltage output mV £土3
Measurement frequency range
Voltage output Hz 0 ... 1000 (-3dB)
Group delay time
Frequency output ms 0.15
Voltage output ms 0.9
Residual ripple Voltage output % 0.4 (peak‐to‐peak)
Temperature influence per 10 K in the nominal (rated) % < 土0.1
temperature range
on the output signal, related to the actual value of
signal span
Frequency output
Voltage output % < 土0.2
on the zero signal, related to the nom. sensitivity
Frequency output % < 土0.1 < 土0.05
Voltage output % < 土0.2 < 土0.15
Power supply (version KF1)
Excitation voltage (square wave) Release of calibration signal Frequency
Max. current consumption
Preamplifier excitation voltage Preamplifier, max. current consumption
V V
kHz A V
mA
54 土5% (peak‐to‐peak)
80 土5%
approx. 14
1 (peak‐to‐peak) 0/0/+15
0/0/+25
Power supply (version SF1/SU2) V (DC) 18 ... 30; asymmetric
Nominal (rated) supply voltage (protective low voltage)
Current consumption in measuring mode A < 0.9
Current consumption in start‐up mode A < 2
Nominal (rated) power consumption W < 12
Linearity deviation including hysteresis, related to the % < 土0.1 (<土0.05 optional)
nominal (rated) sensitivity
Frequency output
Voltage output % < 土0.1  (<土0.07 optional)
1)   RS 422 complementary signals; factory settings version SF1/SU2
2)   Factory settings version KF1 (no switching possible)
Nominal (rated) torque Mnom
for reference only
N×m 50 100 200 500 1k 2k 3k 5k 10k
ft-lb 37.5 75 150 375 750 1500 2250 3750 7500
Rel. standard deviation of the repeatability
according to DIN 1319, by reference to variation of the output signal
Calibration signal
Tolerance of calibration signal
%
%
< 土0.03
approx. 50% of Mnom; value given to the identification plate
< 土0.05
Speed measuring system
Measuring system optical, by means of infrared light and metallic slotted disc
Mechanical increments
Positional tolerance of the increments Tolerance of the slot width
Pulses per rotation
adjustable
Output signal Load resistance
Number mm mm
Number V
360 720
土0.05
土0.05
360; 180; 90; 60; 30; 15                    720; 360; 180; 90; 60;
30; 15
5 symmetric (RS 422 complementary signals) 2 square wave signals 90° phase shifted
³2
Minimum speed for sufficient pulse stability rpm 2
Group delay time ms < 5 typ. 2.2
Max. permissible axial displacement between rotor and stator
Max. permissible radial displacement between rotor and stator
mm mm 土2 土1
Hysteresis of reversing the direction of rotation 3) with
relative vibrations between rotor and stator Torsional rotor vibrations
Radial stator vibrations
Degree mm < approx. 2
< approx. 2
Permitted degree of soiling, in the optical path of the
sensor fork (lenses, slotted disc)
% < 50
Protection against scattered light by fork and infrared filter
General data
EMC
EMI (Immunity) (EN50082-2)
RF enclosure
RF common mode Magnetic field Burst
ESD
EME (Emission) (EN55011; EN55022; EN55014)
RFI voltage RFI power
RFI field strength
V/m VPP
A/m
kV kV
10
10
100
2/1
4/8
Class A Class B Class B
Degree of protection according to EN 60 529 IP 54
Weight,   approx.  Rotor
Rotor with speed measuring system Stator
0.9
1.1
1.1
0.9
1.1
1.1
1.8
1.8
1.2
3.5
3.5
1.2
3.5
3.5
1.2
5.8
5.9
1.3
7.8
7.9
1.3
14.0
14.1
1.4
15.2
15.3
1.4
Reference temperature
Nominal (rated) temperature range Service temperature range Storage temperature range
°C [°F]
°C [°F]
°C [°F]
°C [°F]
+23 [73.4]
+10...+60 [+50...+140]
-10...+60 [+14...+140]
-20...+70 [-4...+158]
Impact resistance, test severity level to IEC 68; part 2‐27; IEC 68‐2‐27‐1987
Number of impacts Duration
Acceleration (half-sine)
n ms m/s2 1000
3
650
Vibration resistance, test severity level to IEC 68, part 2‐6; IEC 68‐2‐6‐1982
Frequency range Duration
Acceleration (amplitude)
Hz h
m/s2
5...65
1.5
50
Nominal (rated) torque Mnom N×m 50 100 200 500 1k 2k 3k 5k 10k
Nominal (rated) speed          (x1000) rpm 15 15 15 12 12 10 10 8 8
Load limits4)
Limit torque, related to Mnom Breaking torque, related to Mnom Axial limit force
Lateral limit force Bending limit moment
Oscillation bandwidth according to DIN 50100 (peak‐to‐peak) 5)
%
%
kN kN N×m
kN×m
400
>800
2
1
70
0.16
200
>400
160
>300
31
40
4000
12.0
2
1
70
0.16
4
3
140
0.32
7
6
500
0.8
7
8
500
1.6
12
15
1000
3.2
14
18
1600
4.8
22
30
2500
8.0
Mechanical values
Torsional stiffness CT
Torsion angle at Mnom
kN×m/rad
Degree
160
0.018
160
0.036
430
0.027
1000
0.028
1800
0.032
3300
0.034
5100
0.034
9900
0.029
15000
0.038
Maximum excursion at axial limit force mm < 0.03
Additional max. concentricity error at lateral limit force mm < 0.01 < 0.02 < 0.03
Additional plane‐parallel deviation at bending limit moment mm < 0.2
Balance quality‐level to DIN ISO 1940 G 6.3
Max. limits for relative shaft vibration (peak‐to‐ peak)6) Wave oscillations in the area of the connection
flanges acc. to ISO 7919-3
Normal mode (continuous operation)
Start and Stop mode/resonance ranges (temporary)
mm
mm
s       = 9000    (n in rpm)
(p-p)
n
s       = 13200    (n in rpm)
(p-p)
n
Mass moment of inertia of the rotor
IV (about axis of rotation)                        x10-3
IV with speed system                        x10-3 Proportional mass moment of inertia (measuring‐ body side)
Proportional mass moment of inertia with speed measuring system (measuring‐body side)
kg×m2 kg×m2
%
%
1.3
1.7
51
40
3.4
3.5
44
43
13.2
13.2
39
39
29.6
29.6
38
38
41
41
33
33
110
110
31
31
120
120
33
33
Max. permissible static eccentricity of the rotor (radially) 7)
Permissible axial displacement between shaft and housing 7)
mm mm 土2
土2 土3

每一种不规则的应力(弯矩、横向或轴向载荷,超过公称扭矩)只能在不允许发生其他情况的情况下,以其给定的静载荷限制被允许。否则,极限值必须降低。例如,如果有30%的弯曲极限力矩和30%的侧向极限力存在,只有40%的轴向极限力是允许的,前提是不超过额定扭矩。在允许的弯矩、轴向和侧向极限力的情况下,可以测量大约1%的额定扭矩。

T10F / 50 N⋅m名义(额定)扭矩可能会超过100%,与T10F / 100 N⋅m 10 kN⋅名义(额定)扭矩不得超过。

径向跑偏、偏心、形状缺陷、刻痕、痕迹、局部剩磁、结构变化或材料异常的影响需要考虑在内,并与实际的波动隔离开来。

见限速系统限值。

T10F version KF1 SF1 SU2
Measuring quantity
Torque
Speed (option)
Power supply
Excitation voltage 54 Vpp /14 kHz, square wave
Supply voltage 18 V...30 V DC
Output signal
10 kHz 土 5 kHz
土10 V
Connecting cable
Torque V1, V2, V3, V4 V5, V6 V5, V6
Speed W1, W2 W1, W2

T10F 扭矩传感器尺寸(单位:mm;1毫米= 0.03937英寸)

Nominal torque Dimensions in mm
b1 b1* b2 b2* b3 b4 Æd A ÆdB ÆdF Æd L Æd Z Ædza g5 Ædzi H6 Æds Y Xs
50 N×m 15.5 17.5 25 31.5 7.5 29.5 117 87 100 11 131 75 75 6.4 M6 13
100 N×m
200 N×m 17.5 17.5 30.5 30.5 11 29.5 137 105 121 14 151 90 90 8.4 M8 14
500 N×m 20.5 20.5 40.5 40.5 18 33 173 133 156 20 187 110 110 13 M12 15.5
1 kN×m
2 kN×m 22.5 22.5 42.5 42.5 18 35 207 165 191 24 221 140 140 15 M14 16.5
3 kN×m 27.0 55 55 26 35 18.8
5 kN×m 28.5 28.5 64 64 33.5 41 254 206 238 30 269 174 174 19 M18 19.5
10 kN×m 33.5 69 69 22.5

Nominal  (rated) torque Dimensions in mm
b Æd ÆD H1 H2 H3 h l
50 N×m 17.5 125 155 235 239 253 157.5 31.5
100 N×m
200 N×m 17.5 145 175 255 259 273 167.5 31.5
500 N×m 20.5 181 211 291 295 309 185.5 33.5
1 kN×m
2 kN×m 22.5 215 245 325 329 343 202.5 34.5
3 kN×m
5 kN×m 28.5 262 292 373 377 391 226.5 37.5
10 kN×m

螺丝安装的roto

Nomina·l (rated) torque
(N m)
Fastening screws (Z) Fastening screws
class
Max. thread depth (y) in adapter flange
(mm)
Prescribed· fastening torque
(N m)
50 M6 10.9 7.51) 14
100
200 M8 11 34
500 M12 18 115
1k M12 18 115
2k M14 18 185
3k M14 26 185
5k M18 33.5 400
10k M18 12.9 33.5 470
1) With optional speed module 14mm; due to intermediate flange 6mm longer screws must be used.

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