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巧克力包装系统高速动态称重的核心

来源:仪器仪表网发布时间:2020.10.28 15:15:15 阅读:148

问题

FlexLink 是意大利Coesia集团旗下的一家公司,专门从事工业流程和运输及相关服务(如工程、性能检查工具等)的机器人解决方案等,FlexLink为糖果公司「Carambar」开发了一个包装/码垛系统,但面临着集成高速动态称重系统的挑战。

解决方案

HBM 为 FlexLink 提供了称重部件和培训。由于需要使用PROFINET现场总线 - HBM 为其提供了 PW18称重传感器与 ClipX BM40IE智能放大器的组合。

结果

FlexLink为Carambar开发了包装系统。并将三条包装生产线集成到整个生产过程中。

包装称重过程

包装系统采用漏斗作为缓冲器,通过 45°的带式输送机输送到塑料箱中。

装满后,塑料箱沿着传送系统移动,最终被一个协作机器人捡起,并放置在托盘上。

称重传感器被放置在塑料箱下面,板条箱由夹板传送带填装。

称重传感器需要 极高的精度和动态性,因为填装过程仅有几秒钟,并由称重传感器 决定何时停止填装。

FlexLink 与 HBM 的合作

集成并不十分困难,而且培训过程仅需几个小时。在整个生产过程中,称重传感器需要连接到设备 PROFINET 现场总线。这个过程是由 HBM ClipX 智能放大器来实现的 - 也就是 PW18称重传感器与 ClipX BM40IE智能放大器的组合。

PW18称重传感器具有极高的固有频率(刚度),负载加载或释放 - 传感器在几十毫秒内即可快速恢复平衡,以满足高动态称重的需求。

 

使用中的 PW18 单点称重传感器

使用中的 PW18 单点称重传感器

使用中的ClipX智能信号调理器

使用中的ClipX智能信号调理器

Carambar高速包装系统的填充和码垛过程

Carambar高速包装系统的填充和码垛过程

FlexLink与Carambar合作

FlexLink(全球共有1167名员工 — 全球销售超过80000台设备)专注于提供工业流程和运输解决方案以及相关服务:工程、性能检查工具、维护等。FlexLink是意大利 Coesia集团成员(全球有9000名员工),是创新自动化系统、工业流程、搬运、包装和精密传动领域的专家和领导者。

自从2012年收购了ADMV后,FlexLink获得了巨大的成功。从最初的振动式碗式给料机制造商,现已扩展到专业机械(为客户的特殊需求而制造)和协作机器人领域。

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