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注射机器人的力度控制

来源:仪器仪表网发布时间:2019.09.22 11:11:24 阅读:1,248

应用概述

在给导管/血管进行注射时的精确度和灵敏度是非常关键的,在这个应用中,FUTEK的S型微型测力传感器LSB200可以协助行医者在注射方面获得必要的精确度。

使用产品

微型测力传感器LSB200 以及后续配置模块(USB220 A/D采集 或者 IAA放大器输出方案)。

使用说明:

* 导尿管的操作要求非常精确,而且误差很小。

* LSB200 提供的反馈给医生必要的力量测量,以安全导航导管。

* 在上面的应用中,一个S 型测力传感器(LSB200)位于从机器人手臂延伸的导丝上。LSB200 测量导线上的张力,这些信息用来控制导管的方向和运动。

* 测量反馈可以通过FUTEK 的USB 采集方案流到中央控制系统。

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