在力学测量中,压电力传感器 和 应变力传感器 占据着主导地位,但是在具体的应用中,那种原理更合适呢?
应变力传感器施加的力是作用在一个 弹性体 上。负载将会使弹性体产生 微小变形。安装在弹性体上的 应变片将会产生延展,应变片的电阻值将会变化。4个应变片组成一个惠斯通电桥,产生的 输出电压 将会正比于施加的力。
压电传感器采用两个 晶体盘,并在两者之间安装一个电极箔。在施加力时,将产生 电荷变化,其可通过电荷放大器获得。电荷将和施加的力呈正比。
基于应变的传感器几乎没有 漂移,因此非常适合 长期静态监控任务。这称之为蠕变 - 是和时间相关的。但是通过选择合适的应变片,恒定的负载导致的输出信号变化非常小 - 在很多应用中这种 误差是可以忽略不计的。
而压电力传感器具有一个 漂移 - 在工作状态下大约为 1 N/分钟。由于其值保持不变,当 长期进行较小力测量 时,其将会产生较大的测量误差。当测量 5000 N 时,长期测试是可以的,但是较小的力漂移影响非常大。因此,测量的周期取决于所需的精度和测量力的大小。
在力加载过程中,压电传感器只有非常小的变形 - 极高的刚度。这导致其具有很高的 谐振频率,非常适合用于动态测试。 但是,安装传感器的部件需要有更大的质量,并且其对系统的整体质量和截止频率具有一个较大的冲击。另外,电荷放大器的带宽取决于 电荷,因此,在进行较大的力测量导致的高电荷反过来会限制带宽。
在 较大额定力 情况下,应变传感器具有更高的截止频率。小量程的力传感器的弹性体更软 - 谐振频率也就更低。但是,进行小量程力进行快速测试 时,压电力传感器是第一选择,而对于较大的力,应该选择应变原理的传感器。
连接应变传感器的放大器可以进行多种 误差补偿。包括 温度对灵敏度和零点的补偿 以及 线性和弯矩误差 等。 因此,应变传感器非常适合高精度静态标定, 通过弹性体结构可以实现 更高的可重复性。因此,对于力学标定来说,基于应变原理的传感器是 唯一选择。
在力施加过程中, 如果需要,压电传感器 产生的电荷可以短路。电荷放大器输入状态可以显示为 ‘零’。因此,电荷放大器的输入范围可以 不受高初始负载影响。因此,压电传感器可以在高初始负载状态下 维持高精度。
在恶劣环境下
一些应变力传感器具有 IP68 保护等级。紧致密封的外壳 保护灵敏的应变片。这让其可以用于恶劣的环境中。压电传感器的电缆可以采用特殊的防护来保证其连接,来保证其操作安全性。(KAB145-3)
现代力传感器都具有很高的精度,应变传感器的误差仅有 200 ppm。压电传感器具有 稍高的线性误差,一般为满量程的 0.5%。其限制主要来自于漂移,通过对整个量程的标定,可以使其获得 更高的精度。
压电传感器 结构非常紧凑,例如 CLP 系列 高度仅有 4 mm。因此非常适合 集成到现存系统中。尽管其精度比较低,但是在空间要求较高的应用中,压电传感器应该是首选。
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