激光传感器技术在自动化轨道吊中的应用

2月25日，位于青岛的武汉船机海西重机公司，为韩国釜山新港集装箱码头有限公司（BNCT）制造的2台40吨自动化轨道吊在韩国交付，将应用于BNCT运营的亚洲首个垂直布置的堆场自动化码头。这是新冠肺炎疫情发生以来，武汉船机海西重机复工后交付的首批海外设备。

自动化轨道吊，资料图

轨道吊主要用于堆场作业，分为还侧轨道吊和路侧轨道吊。位于海侧的轨道吊，主要与AGV和内集卡进行作业交互，位于陆侧的轨道吊则主要与外来集卡进行作业交互，同一箱区内的轨道吊还可在系统的自动调度下进行集装箱接力作业。

比如，有的国内企业制造的自动轨道吊通过采用自动堆箱技术，可利用安装在小车上的激光摄像头进行实时扫描，在系统中呈现出堆场轮廓，帮助轨道吊实现精准平稳的自动抓放箱和防摇防扭功能，从而让轨道吊在箱区内部作业时完全实现了自动化运行。

着箱系统激光限位，资料图

在自动轨道吊系统中，着箱系统主要负责吊具对准集装箱的工作。我们在电影里可能看过这样的情节：某些重要的物品周围通常有一束束激光保护，一旦碰到激光就会触发警报。而着箱系统同样拥有这样的四个激光限位，如上图所示，这四个激光传感器安装在吊具上、紧贴着集装箱的外围轮廓、发射四条与集装箱平行的激光，当集装箱的边缘碰触到这些激光时、就会发出警报、通知吊具调整位置来准确抓箱。

激光传感器是利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等。

目前，在激光传感器的工业测距应用中，它的原理与无线电雷达相同，将激光对准目标发射出去后，测量它的往返时间，再乘以光速即得到往返距离。由于激光具有高方向性、高单色性和高功率等优点，这些对于测远距离、判定目标方位、提高接收系统的信噪比、保证测量精度等都是很关键的，因此激光测距仪日益受到重视。在激光测距仪基础上发展起来的激光雷达不仅能测距，而且还可以测目标方位、运运速度和加速度等。