视觉传感器具体在实际的应用

当前视觉传感器技术已得到了十分广泛的应用，工业、科技等领域中都在广泛使用。其中工业检测、医学图像分析、交通安全、家电等领域的应用是比较典型的。

视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。图像传感器可以使用激光扫描器、线阵和面阵CCD摄像机或者TV摄像机，也可以是最新出现的数字摄像机等。

视觉传感器是指:利用光学元件和成像装置获取外部环境图像信息的仪器，通常用图像分辨率来描述视觉传感器的性能。视觉传感器的精度不仅与分辨率有关，而且同被测物体的检测距离相关。被测物体距离越远，其绝对的位置精度越差。

视觉传感器的低成本和易用性已吸引机器设计师和工艺工程师将其集成入各类曾经依赖人工、多个光电传感器，或根本不检验的应用。视觉传感器的工业应用包括检验、计量、测量、定向、瑕疵检测和分捡。以下只是一些应用范例:

在汽车组装厂，检验由机器人涂抹到车门边框的胶珠是否连续，是否有正确的宽度。

在瓶装厂，校验瓶盖是否正确密封、装灌液位是否正确，以及在封盖之前没有异物掉入瓶中

在包装生产线，确保在正确的位置粘贴正确的包装标签

在药品包装生产线，检验阿斯匹林药片的泡罩式包装中是否有破损或缺失的药片。

在金属冲压公司，以每分钟逾150片的速度检验冲压部件，比人工检验快13倍以上。

视觉传感器的工业条件检测应用是非常广泛的，在工业生产中，视觉传感器往往需要与工业控制系统，如机械手，PLC、伺服电机等相配合，它将计算机、显示器等作为图像处理和显示设备并配以相应软件以完成更为复杂的视觉检测任务，如图2所示为DQ200视觉检测系统。视觉传感器被安装在机械手上，PLC控制六轴机械手的运动，从而将视觉传感器带到所需位置拍照，实现了对待检测工件的多方位自动拍摄。拍摄完毕后，图像将被传送给计算机，由计算机通过相关软件完成复杂的图像处理和分析，并将最后的分析结果通过通讯接口发回给PLC，而PLC将控制外围设备根据检测结果做出相应的动作。由此可见，利用视觉传感器和外围控制系统相组合，可以实现真正意义上的工业自动化检测，而视觉传感器则是工业自动检测系统中不可或缺的部分。

随着科学技术的发展，视觉传感器未来发展将是十分可观的，也是充满希望的。且随着制造业的发展和视觉传感器需求的增多，视觉传感器相关产品将会越来越多，技术也会得以很大的提高，视觉传感器在应用上将从低端向高端发展，并朝着智能化、一体化方向发展。