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TPS-A扭矩传感器放大器内置式
- 所属分类：kyowa扭矩传感器
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- 设备特点：小型、轻量、采用非接触式传送, 放大器内置式扭矩传感器。通过采用非接触传送化提高维修性。
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日本kyowa TPS-A扭矩传感器通过采用非接触传送化 规格提高维修性.
内置放大器, 电压输出为±5V
带旋转输出功能(4脉冲/旋转)
采用无键槽, 摩擦连接型联轴器的标准规格
(TPS-A-5KNM除外),可消除因键的间隙而引起的测量误差
TPS-A-01NM, 05NM, 1NM, 2NM为宽30mm的薄型, 可以并列放置测量。
小型、轻量、采用非接触式传送, 放大器内置式扭矩传感器。通过采用非接触传送化提高维修性。
额定容量：±0.1N・m～±5kN・m
额定输出：±(5+0.2)V(负载电阻5kΩ或以上(±0.1N・m～±2N・m为2kΩ或以上))
最高回转速度：15000rpm(±0.1N・m～±2N・m), 5000rpm(±5N・m～±500N・m), 4000rpm(±1kN・m), 3000rpm(±5kN・m)
| 性能 | 额定容量 | 参照表 | ||||||||||||
| 额定输出 | ±5V±4%｛负载电阻5kΩ或以上（01NM～ | |||||||||||||
| 2NM为2kΩ或以上）｝ | ||||||||||||||
| 非线性 | ±0.1%RO或以内（01NM～2NM） | |||||||||||||
| ±0.3%RO或以内（5NM～5KNM） | ||||||||||||||
| 滞后 | ±0.1%RO或以内（01NM～2NM） | |||||||||||||
| ±0.3%RO或以内（5NM～5KNM） | ||||||||||||||
| 环境特性 | 允许使用温度范围 -10～70℃（无结露现象） | |||||||||||||
| 温度补偿范围 | -10～60℃（无结露现象） | |||||||||||||
| 零点温度影响 | ±0.03％RO/℃或以内 | |||||||||||||
| 输出温度影响 | ±0.1%/℃或以内（01NM～5NM） | |||||||||||||
| ±0.05%/℃或以内（10NM～5KNM） | ||||||||||||||
| 电气特性 | 放大器的截止频率 参照表 | |||||||||||||
| SN比 | 45dB或以上（不旋转时，01NM～2NM为50dB或以上 | |||||||||||||
| 电源 | DC12V ± 0.5V（01NM～2NM） | |||||||||||||
| DC 10～16V（5NM～5KNM） | ||||||||||||||
| 消耗电流 | 0.4A或以下（01NM～2NM，5KNM） | |||||||||||||
| 0.5A或以下（5NM～1KNM） | ||||||||||||||
| DC12V供电时 | ||||||||||||||
| 机械特性 | 安全过载 | 参照表 | ||||||||||||
| 最高转速 | 参照表 | |||||||||||||
| 旋转输出 | 4脉冲/圈（开路集电极输出时，无法检测旋转方向 | |||||||||||||
| 保护等级 | IP40（IEC 60529） | |||||||||||||
| 容许弯曲力矩 | 参照表 | |||||||||||||
| 允许轴负荷 | 参照表 | |||||||||||||
| 惯性力矩 | 参照表 | |||||||||||||
| 重量 | 参照表 | |||||||||||||
| EMC指令 | EN61326-1（A级）（仅01NM～2NM） | |||||||||||||
| RoHS指令 | EN50581（仅01NM～2NM） | |||||||||||||
| 型号名称 | 额定容量 | 对应CE | 安全过载 | 放大器的 截止频率 | 最高转速 | 容许弯曲力矩 ※1 |
允许轴 负荷※2 | 惯性力矩 | 重量（约） | ||||||||||||
| TPS-A-01NM | ±0.1N・m | 对应 | 200% | 1.5kHz (截止点的振幅比 -3±1dB) |
15000rpm | 1.0N・m | 300N | 1.5×10-6kg・m2 | 150g | ||||||||||||
| TPS-A-05NM | ±0.5N・m | ||||||||||||||||||||
| TPS-A-1NM | ±1N・m | 1.2N・m | |||||||||||||||||||
| TPS-A-2NM | ±2N・m | ||||||||||||||||||||
| TPS-A-5NM | ±5N・m | 不对应 | 150% | 200Hz (截止点的振幅比 -3±2dB) |
5000rpm | 1.5N・m | 2.5×10-4kg・m2 | 1.5kg | |||||||||||||
| TPS-A-10NM | ±10N・m | 3N・m | 2.6×10-4kg・m2 | 1.8kg | |||||||||||||||||
| TPS-A-50NM | ±50N・m | 120% | 15N・m | ||||||||||||||||||
| TPS-A-100NM | ±100N・m | 150% | 600N | 2.7×10-4kg・m2 | |||||||||||||||||
| TPS-A-500NM | ±500N・m | 500Hz (截止点的振幅比-3±2dB) |
150N・m | 800N | 2.3×10-3kg・m2 | 9kg | |||||||||||||||
| TPS-A-1KNM | ±1kN・m | 4000rpm | 2.6×10-3kg・m2 | 10kg | |||||||||||||||||
| TPS-A-5KNM | ±5kN・m | 550Hz (截止点的振幅比-3±1dB) |
3000rpm | 500N・m | 1kN | 1.8×10-2kg・m2 | 30kg | ||||||||||||||
联轴器的组合表
| 型号名称 | 联轴器 | ||||||||||||||
| TPS-A-01NM ～TPS-A-2NM | SFC-025SA2-T011-K-8B-□B | ||||||||||||||
| TPS-A-5NM | SFC-040SA2-K-16B-□B | ||||||||||||||
| TPS-A-10NM～TPS-A-50NM | SFC-060SA2-K-16B-□B | ||||||||||||||
| TPS-A-100NM | SFF-080SS-K-19B-□B○-100N | ||||||||||||||
| TPS-A-500NM | SFF-140SS-K-45K-□K○ | ||||||||||||||
| TPS-A-1KNM | SFH-190S-T010-K-45K-□K○ | ||||||||||||||
| TPS-A-5KNM | SFH-260S-T004-4-K-75H-□○ | ||||||||||||||
□为对方轴的直径，○为孔加工公差（无标记：h7，K：k6，M：m6，J：j6，S：35+0.010～0）
仅5KNM时，无标记：旧JIS（2种），Ｈ：新JIS Ｎ：新规格电机
输出与电源线的组合表
| 型号名称 | 电源 | 电缆等 | |||||||||||||||||||
| TPS-A-01NM～ TPS-A-2NM | AC | AC适配器 SA-10A-EDS | 输出电缆 TE-58R （2m，前端接头） |
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| DC12V | 直接连接DC电源（推荐12V） | 电源与输出电缆 TE-57R （2m, 前端裸线） |
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| DC电源线P-76（推荐12V） | 输出电缆 TE-58R （2m，前端接头） |
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| DC24V | 直接连接DC电源（推荐24V） | 电源与输出电缆 TE57-A-24V （2m, 前端裸线） （把DC14V ～ 30V的电源转换为DC12V） |
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| TPS-A-5NM～ TPS-A-5KNM | AC | AC适配器 SA-10A-EDS | 输出电缆 U-15 （1.5m，P12-7 ー BNC接头） |
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| 输出电缆 U-58 （1.5ｍ，BNC接头ー前端2芯鳄鱼夹） |
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| 输出电缆 U-59 （1.5ｍ，BNC接头ー BNC接头） |
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| DC12V | DC电源线 P-76（推荐12V） | 输出电缆 U-15 （1.5m，P12-7 ー BNC接头） |
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| 输出电缆 U-58 （1.5ｍ，BNC接头ー前端2芯鳄鱼夹） |
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| 输出电缆 U-59 （1.5ｍ，BNC接头ー BNC接头） |
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外形尺寸图
TPS-A-1NM～TPS-A-2NM
TPS-A-5NM～TPS-A-100NM
TPS-A-500NM、TPS-A-1KNM
TPS-A-5KNM
| 型号名称 | A(mm) | B(mm) | C(mm) | D(mm) | ||||||||
| TPS-A-1NM | 76 | 12 | 10.75 | 21 | ||||||||
| TPS-A-2NM | ||||||||||||
| TPS-A-5NM | 144 | 16.5 | 14 | 23.5 | ||||||||
| TPS-A-10NM | 166 | 27.5 | 25 | 34.5 | ||||||||
| TPS-A-50NM | ||||||||||||
| TPS-A-100NM | 176 | 32.5 | 30 | 39.5 | ||||||||
| TPS-A-500NM | 283 | 75 | 36.5 | |||||||||
| TPS-A-1KNM | 350 | 108 | 70 | |||||||||
| TPS-A-5KNM | 435 | 134 | 130 | |||||||||
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