基于应变电测原理
嵌入式高精度数据采集处理电路
直接输出解耦后的力和力矩
源于航天测试技术
准度优于0.5%FS.
可应用于小型工业机器人、协作机器人、服务机器人和医疗机器人
技术参数
| 型号 | KWR-82A | KWR-82B | KWR-82C | KWR-82D | |
| Fx,Fy | (N) | 50 | 200 | 350 | 500 |
| Fz | (N) | 80 | 300 | 500 | 700 |
| Mx,My | (Nm) | 1.5 | 8 | 12 | 18 |
| Mz | (Nm) | 1.5 | 8 | 12 | 18 |
| 直径(mm) | 82 | 82 | 82 | 82 | |
| 高度(mm) | 30 | 30 | 30 | 32 | |
| 过载水平(%FS） | 300 | 300 | 300 | 300 | |
| 准度(%FS) * | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | |
| 精度(%FS)** | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | |
| 采样分辨率(Bit) | 24 | 24 | 24 | 24 | |
| 重量(kg) | 0.24 | 0.26 | 0.28 | 0.32 | |
| 防护等级 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | |
| 工作温度(℃) | 5~80 | 5~80 | 5~80 | 5~80 | |
| 采样频率(Hz) | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | |
| 供电电压(VDC) | 9~24 | 9~24 | 9~24 | 9~24 | |
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